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feedback-根据VR实在场景感知+人机一体的“机甲兵士”成都“上岗”

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原标题:根据VR实在场景感知+人机一体的“机甲兵士”成都“上岗”

  “机甲兵士”查验进出大门司机证件。 王志奇 摄

  记者25日从中国航天科技集团直属研究所、国网四川电力公司检修公司得悉,由两家联合开发的国内首款根据VR实在场景感知+人机一体的变电站长途遥控“机甲feedback-根据VR实在场景感知+人机一体的“机甲兵士”成都“上岗”兵士”,已在成都上岗并作业。

  “机甲兵士”正在悄悄摇摆手臂翻开电源箱。 王志奇 摄

  “您好,请您出示证件。”变电站大门口,身高约90厘米,浑身通黑萌态十足的机器人,让接送作业人员的小车司机出示相关证件。“传统变电站巡检机器人只能‘看’不能‘干’,大部分作业仍需有人值守、巡视、保护、检修、应急。开发使用既能‘看’又能‘干’的长途遥控操作机器人,全面完成人工代替,可大幅提高电网劳动出产率。”项目担任人张垚称。

  “机甲兵士”爬坡上坎轻松自。 王志奇 摄

  据了解,国网四川电力公司检修公司担任运维的500千伏变电站(含开关站)达52座,掩盖四川21个市(州)。其中有18座500千伏变电站坐落甘、阿、凉等边远地区,给安全出产带来了巨大的应战。怎么打破安全出产难题,全面提高边远地区变电站,助力四川电网高质量开展。

  国网四川电力公司检修公司引入空间站、月球车的遥控宇航机器人,在现有原型机基础上开发一款适用电网体系的智能可操作机器人。

  “机甲兵士”项目开发团队。 王志奇 摄

  500千伏尖山站内,“机甲兵士”项目开发团队正“指挥”一台有眼有手、萌态十足的机器人,使命是对220千伏3号主变动力及检修电源箱进行开关分闸操作。只见“机甲兵士”慢吞吞地转动轮子,精确地停在3号主变动力及检修电源箱面前,悄悄摇摆手臂摆开电源箱,手指精准推上分闸开关。

  张垚称,该机器人具有3D图画收集传输、智能传感、人体动作捕捉、深度学习算法、自主建图与导航feedback-根据VR实在场景感知+人机一体的“机甲兵士”成都“上岗”等技能,并具有高性能的履带跋涉才能,可完成双臂协同操作、双向语音通话、高清立体视频及现场传感信息的回传反应等功能。

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  “机甲兵士”具有高清立体视频及现场传感信息的回传反应。 刘忠俊 摄

  国网四川电力检修公司总工程师王红梅表明,“机甲兵士”对提质增效,推进电力物联网开展进程feedback-根据VR实在场景感知+人机一体的“机甲兵士”成都“上岗”,使电网作业由劳动密集型向技能性、集约型改变具有重要的含义。

 feedback-根据VR实在场景感知+人机一体的“机甲兵士”成都“上岗” 据悉,下一步国网四川电力检修公司将持续与中国航天科技集团直属研究所深化协作,进一步feedback-根据VR实在场景感知+人机一体的“机甲兵士”成都“上岗”开发完善既能“看”又能“干”的VR长途遥控变电站机器人“机甲兵士”。

(责编:杨虞波罗、吕骞)