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新白娘子传奇电视剧-HBO新剧《切尔诺贝利》的大火, 再次确认了工业机器人的存在含义

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33年后的今日,假如持续用人肉而非技能筑起核能安全墙,再献身不计其数个无名小卒,才应该被狠狠厌弃。

撰文 | 宇多田

发作在30多年前新白娘子传奇电视剧-HBO新剧《切尔诺贝利》的大火, 再次确认了工业机器人的存在含义的切尔诺贝利核事端与咱们的“间隔”实在太远,就连高中前史书对这一事情也简直是一笔带过。

而现在,这种因时代、国别、特有学科知识以及事端发作概率而发作的间隔感,因HBO的2019迷你剧《切尔诺贝利》被彻底打破。

大约连 HBO 自己也没想到,这部简直与万众瞩意图《权利的游戏》终究一季一同推出的 5 集迷你剧,能在播出 1 集后就获得 iMDb 高达 9.3 的评分,而在第 2 集和第 3 集连续被「放出」后,这一数字现已飙升至 9.6;

不出意外,国内网友们在豆瓣上也给这部灾祸剧打出了 9.7 的超高分。

假如说此前关于核事端咱们被灌注的是含糊且毫无爱情的「天主视角」的叙说,那么这一次,咱们用眼睛和身体感触到了最实在的失望。

这种失望来自于 HBO 对身处其间的各种小角色的多线特写处理。他们是因为在榜首时刻赶到反应堆舱而浑身渗血的核电厂泵房管理员;

是榜首批只接到「救活」指令而被派到超高辐射现场,却因无意中抓到石墨块而将手严峻灼伤的消防员;

是毫不知情站在「逝世之桥」上,面临爆破后因许多核尘飘动反射出光辉而感叹「真美」的妻子与孩子;

是猜测到事情严峻性后,劝说他人脱离而自己却决然赶赴现场以防发作二次爆破的女人核物理学家。

惊骇往往来自于「相等」与「共识」。

换句话说,这部剧让人震慑的底子原因之一,是许多人从这部剧里看到了自己。

就像网友 MisT.R 感叹的,「隔着屏幕都能感触到辐射」。

实践上,这部剧对前史事情的精彩展现办法却是其次,更令人瞩意图是这部剧开播后引起的巨大争议与一连串后续效应。

除了奖励影片自身,许多网友从其时政府的灾后处理办法中看到了更为丧命的缺点,对其各种「不作为」展开了痛击;

而一些活络的观众则对 HBO 撰写重现这一事情的意图提出了质疑,对这段前史较为熟稔的学霸们以为该剧许多细节与实在前史资料有所收支,有用伪本相「洗脑」群众的嫌疑。

但这一代的青年不会容易被洗脑,因为我发现,另一个由这部剧引发的效应无疑是十分正面的——

许多人在看了这部剧后,自发去各种影视渠道寻觅关于切尔诺贝利核走漏事端的纪录片或其他史实资料,力求从更实在的视点去了解这段令人挂心的前史。

(图:B站上许多相关纪录片多了许多网友留言,他们表明都是看了这部剧才过来的)

而知乎上因这部剧而呈现的十几个新话题中,点赞过千的都是对这段前史,以及核能发电原理与影响做出了更详实的科普性答案。

人们想更多地了解本相,了解核能,然后进一步反思咱们的所作所为,这或许才是导演拍照这部剧的初衷。

不过有一点略显惋惜,在爱情发泄往后,人们面临核能发电的态度大多过于明显,非有则无,斥责论占有优势;

而与之相对的,是关于「怎么愈加安全高效地运营核电厂」以及「灾祸发作时的相关补救办法」等问题的讨论少之又少。

而咱们需求面临的现实是,全球数百座核电厂是许多国家和地区供电体系中的「中坚力量」,无论是站在决策者的视点、技能视点仍是民生视点,简略粗犷的「停运」或「封闭」,都绝不是最佳的或许是当即能做出的挑选。

事实上,作为一个科技作业者(牵强称得上吧),在看这部剧时感到最苦楚也是思虑最多的,是那些在事端处理进程中「不把人当人,当毒性测验仪」的种种细节:

实习生回来后边部发红吐逆不止,副总工程师仍然不知醒悟,上级又派了另一位高等级工程师去楼顶亲身查看(这是什么神操作),在石墨纷飞的超高辐射环境下,半条命又没了。

以上便是榜首时刻切尔诺贝利经过「人肉」三入现场供认情况的可怕操作。

而算上后续毫不知情就冲上前哨救活的几十个消防员,几百名扔沙包的飞翔员,几千名为了防止核渗漏加固核电站底部的矿工,几万名填埋和整理现场新白娘子传奇电视剧-HBO新剧《切尔诺贝利》的大火, 再次确认了工业机器人的存在含义的武士……

他们无愧在前史上被称为「生物机器人」。

那么,为什么不启用实在的机器人去「查看」和「整理」中心事端现场?

估量这个时分大多数人会喷:「转转脚趾头都能想到,那时分哪有什么机器人,技能上底子完结不了。」

但实践上,依据知乎答者「那个老撕机」的回复,其实在那个时分,具有强壮工业实力的苏联从前派出过「工业机器人整理队」:

先由这些机器人把石墨碎片从屋顶上铲下去,然后再由下面的机器人铲进壕沟并埋葬。可是没几天,这些机器人就都歇菜了。

受限于制作资料等各方面技能,造价贵重且数量稀疏的机器人在这场灾祸中派上的用场微乎其微。

可是,就像零散网友所说到的,相隔 33 年,技能便是天上和地下的不同。

那时,无论是核能的运用安全防护办法,仍是像自动化设备和机器人这类辅佐监测技能,都绝不能与当下混为一谈。

换言之,几十年往后,假如无视技能的运用,持续用人肉筑起核能安全墙,再无故献身不计其数个无名小卒与一般百姓,才应该被狠狠地厌弃。

福岛核能事端引发的商场需求

时刻再近一些,比起切尔诺贝利,许多人应该对 2011 年发作的日本福岛核事端形象更深。

这场因地震海啸引发的史上最大核能事端之一,虽然被日本官方估量释入大气层的总辐射剂量是切尔诺贝利核电站事端的十分之一,且事端后无人因辐射露出而逝世。

但在事端发作两年多今后,电厂却被曝光核辐射走漏并没有彻底中止——日本东京电力公司(东电)于 2013 年 7 月供认核电站的放射性污水正在源源不断地走漏并流入太平洋。

而在尔后的至少 6 年中,这一问题其实一向都没有得到妥善处理。因为废墟核辐射常年维持在高水平,而要害的燃料却一向无迹可寻。

依据可查找到的揭露媒体资料,直到 2017 年 11 月,纽约时报的一篇长篇报导才披露了燃料方位排查的实质性开展:

东电宣告成功在福岛榜首核电站 3 号机的积水中发现熔落的核燃料。而这要归功于两台进入水下勘探的工业机器人。

其间一台机器人找到了熔化的铀并传回视频,而另一台机器人则不幸「殒命」。

(图:水下机器人迷你曼波鱼获得开端勘探成功,图片来自纽约时报)

实践上,日本政府对福岛核能事端的处理进程虽然一向为世人所诟病,但有一点让人形象深化——在考虑到核辐射废墟环境对人体现已发作了巨大损害后,他们一向都在火急寻觅能代替人类勘探、查找以及救援的机器人。

因而,除了开端寻求与日本各大机器人技能公司进行项目协作外,他们也开端向全球宣布「求援信」。

比如,日本机器人界就曾求助于美国德克萨斯奥斯汀分校曾参加过 911 救援的闻名救灾机器人专家 Robin Murphy 及其团队,后者终究带领一支世界机器人专家远赴日本处理实践问题。

在事端发作后的 6 年多时刻里,许多科学家与机器人工程师参加到与机器人有关的地震以及海洋救援项目中,乃至还推进美国国防部建议了新的机器人应战赛项目Darp新白娘子传奇电视剧-HBO新剧《切尔诺贝利》的大火, 再次确认了工业机器人的存在含义a Challenge。

因而,从地上蝎形机器人、蛇形机器人,再到水下的迷你曼波鱼机器人,管道勘探机器人,乃至是可经过空间粒子透视反应堆内部的其他巨型设备,都相继被拿来测验深化核走漏地带,当然,也在不断阅历失利。

(一种可在水下勘探的新式机器人被核电厂拿来试验。图片来自纽约时报)

比如 2017 年,东电本来计划投进的机器人因为每小时要遭到 530 西弗(与伦琴都是辐射剂量单位,测算规范不同)的辐射,因而不到 2 小时就遭到损坏;

此外,依据这台机器人在反应堆安全壳内拍照到的图画显现,其在内部无法充沛开展作业的另一个原因,是探查路线上存在大型穿孔。

不得不说,这场严重核灾祸露出的许多问题,在很大程度上给予了技能专家们若干启示,也让许多本来一向停留在试验室里的技能,因实践需求有了走进商场的或许性。

「福岛核电站事端发作今后,包含欧洲以及美国的许多试验室,都在费尽心机做出一个既能抗辐射,又能在密闭漆黑空间里『自若举动』,且抗击打才能强(防止过多磨损)的机器人产品。」

因遭到 2011 年福岛核事端的极大震慑,拿到哈佛大学机器人工程学硕士,并正在瑞士洛桑联邦理工大学智能体系试验室攻读博士学位的 ADRIEN BRIOD,开端与另一位在洛桑联邦理工大学攻读硕士学位的 PATRICK THVOZ 一同着手研讨,怎么用一套机器人计划来代替人类肉身进入杂乱风险环境进行勘察。

(左一为 ADRIEN BRIOD,右二为 PATRICK THVOZ)

不过,他们在 2014 年之前拿出的榜首个可在密闭空间自在飞翔的机器人作用并不完美,无论是视觉定位仍是图画传输都存在必定缺点。

可是,商场反应却远超他们意料,不少大型核电厂以及全球化工巨子都对他们的样品发作了爱好。

「或许他们也没想到本来还有这样一种可进入狭隘密闭空间做检测的办法。」现在,现已与 ADRIEN BRIOD成立了公司并担任 CEO 的 PATRICK THVOZ,在其时看到了来自重工业界的「两层无法」:

实践上,咱们无论怎么都无法忽视重工业界高危作业岗位与工厂运维本钱之间一向潜存的对立。

20 多年来,网上一向流传着日本反核专家、设备配管 1 级技士平井宪夫对日本核电厂严酷运作办法的控诉言辞,其间就说到一点:

「因为核电作业中排出的辐射量适当惊人,即使要拧紧一根松掉的螺丝,也要在几十秒的时刻内经过 160 人轮流冲上去拧」,因为几秒的辐射量就十分大,而计量器的警铃会频频响起。

而为何不把核电厂停下来修补?「原因在于核电停运一天就会带来上亿的丢失,而电力公司不会做这种赔本的事」。

事实上,这个细节并没有被夸张描绘。

依据 PATRICK THVOZ 了解到的核电工业现状,一向以来发电厂对工厂停运本钱及人工维护作业之间的平衡问题十分头痛。

「咱们跟企业沟通后才发现,他们不得不寻觅一种分身的处理计划。

除了职工的安全,他们也十分计较开支。许多时分核电厂的一次例行查看,一停一开,或许几十几百万美金就没了。」

这样来看,假如有一台机器人,既能代替核电厂工人完结高难度检修的一部分任务(主要是勘察作业),一同又能在不断运的情况下不受环境约束顺畅收支现场,那么工业巨子们就不或许不感爱好。

因而,由需求生成的「机器人」产品特质也反常明晰——

可磕碰,可在彻底无 GPS 信号的管道及其他弯曲狭隘空间里可操控地自在移动,定位精度高,图画分辨率高,数据传输安稳,本钱可控。

「咱们在研制时遭到了苍蝇的启示,这种昆虫经过多年的进化现已十分完美了,因为彻底依赖于飞翔,他们不会受制于地上的杂乱度,只需求忧虑在飞翔进程中的磕碰问题,比如撞墙或许撞上玻璃。

但碰击却不会要挟到他们的生命。

咱们发现,他们并不是撞上就会下跌或许散掉,而是经过前后翅膀的轰动调理敏捷康复身体的平衡。

因而,假如让机器人能够在碰击后很快在空中康复平稳,这一方面涉及到产品的特别结构规划,另一方面需求有算法的支撑。

PATRICK THVOZ 以为,这就意味着用于工业勘探的产品外观与传感器组合必定会有别于一般的飞翔器装备。

(被我拿在手里的便是 Elios 飞翔器,它有一个略有弹性的巩固外壳,跟一个篮球差不多大,较为简便)

在瑞士日内瓦邻近的一座作业楼里,咱们被答应进入了他们坐落地下停车场周围的密闭测验场。

明显,极端弱小的信号以及昏暗的光线构成了极佳的测验根底。

而在一个大约为 20 平米左右的密闭空间内,高3米,进口直径大约为 40 厘米的储油罐与两节粗大健壮的管道拼接模型则是公司模拟出的作业环境。

一位工程师手持操控器,为咱们展现了这款机器自在收支管道,实时传输管道内部画面以及向玻璃板建议数次强烈碰击的整个进程。

从全体作用来看,无论是传输的图画画质,仍是这个球状飞翔器钻洞以及络绎的活络程度,都超出了咱们的预期。

即使工程师后来将操控板交到咱们手中,无人机仍然能够在这个密闭空间里举动敏捷,定位准确(以下为现场拍照的视频)。

「现在咱们能够走漏的技能点是,这台机器能够在碰击片刻敞开维护负载及电池的弹性体系,对飞翔速度及方向做出调整,一同让绝大部分碰击力被附在中心设备外的一层球状外壳资料吸收掉。」

但不得不说,「仿生学」(苍蝇)仅仅一个规划参阅维度。大多数时分,PATRICK 供认有必要从「工人」的视点来完善产品功用。

「咱们的照明与视觉体系需求尊重和仿照人在勘察管道及墙面时的调查习气。

举个比如,要检测一个火电厂的喷洒头是否被阻塞,摄像头除了需求 360 度无死角检测,也需求仿照人类进行『特写』检测。

比如,摄像头会规划成像人相同『扒着』往某一处看,灯火也要经过分布式照明斜打到一个点上,这样才干尽量削减粉尘对光照的影响,找出壁上纤细的缺点。」

而怎么做到了让产品在无 GPS 信号环境下准确移动并完结实时图画传输,工程师仅乐意走漏这是包含热感及 4K 摄像头、雷达等多种传感器与图传体系、飞控体系及 3D 建模才能的一同作用。

「比较值得一提的是,咱们运用了大疆的图传体系 Lightbridge2,这确实让产品实力发挥地愈加超卓。」

(图:大疆的 Lightbridge2 图传体系)

当然,试验环境下的作用不用定能够彻底「移植」到实在的核电厂反应堆舱里。

比如,假如产品抗不了百雷姆/小时(1 雷姆适当于 1 伦琴的 X 光射线或伽码射线)辐射,进入核电厂反应堆室不到几分钟就会歇菜。

前史上,因为抗辐射才能弱而在福岛核电厂内部遭受滑铁卢的机器人产品并不罕见。

在上一年,Elios 接受了埃克森动力试验室(Exelon PowerLabs,美国榜首大核电厂运营商旗下的试验室)的核辐射查核。这家严厉的试验室对这款球状勘探无人机进行了数次辐射量不断累加的露出性测验。

终究,在长达 10 分钟的 800 雷姆/小时计量的辐射露出下,Elios 的光学相机和无线电操控仍可正常作业。

「Elios 无人机在测验中接受的辐射剂量累积值高达 180 雷姆(1.8 sv)以上,这是在美国和法国核电站作业的单个人员年剂量限值的 90 倍以上。」

但他们着重,通常情况下,一旦进入核电站高辐射区域,无人机就不会再被答应飞出。

「就像奔赴前哨的死士相同,他们在完结任务后身上都带有超高的辐射量,出来会对人发作损害,因而,通常在核电厂,他们完结一次风险任务,就根本不会再出来。」

从2014 年开端,两个规范理工男的无人机模型从大学试验室成功脱胎,并经过成立了一家名为 Flyability 的技能公司连续将产品面向了全球 350 多家重工业客户,其间就包含陶氏化学、通用电气等工业巨子以及超越 30% 的美国核电站。

就在上一年,美国某大型动力出产商在一次飞翔中经过 Elios 代替人工查看运转中的反应堆地下室是否有可疑走漏点呈现,节省了 50 万美元的出产丢失,并防止了技工露出于辐射的风险。

此外,Elios 也被欧洲一座核电站运用到冷却回路燃料箱的查看作业中。

「咱们走的不是一条会遭到群众瞩意图商场路途,这有好有坏。」

PATRICK THVOZ 率直,虽然 Flyability 巴望得到更多商场认可,但消费级路途和更群众化的运用场景,并不合适他们80人团队当时的开展状况。

可是,既然是将机器人运用在世界上最风险的领域中,那么就意味着这是一个技能门槛重要性远高于价格优势的商场,因而也就能够暂时不用执着于怎么下降产品本钱,而是愈加聚集于怎么让产品担任更多 2B 商场中的高难度任务。

「核电与火电厂的运营,以及大型货轮运送及石油炼油厂中呈现的每一个问题,价值都十分昂扬,金钱简直无法衡量;

而近10年来,工业机器人产品跟着零部件以及技能研制本钱的下降,价格即使不能跟消费级产品混为一谈,但很早就现已在这些重工业巨子的可接受规模内。」

因而,这关于拿手输出知识产权,背靠全球两大闻名理工高校(苏黎世联邦理工与洛桑联邦理工)与许多优质技能试验室的瑞士以及欧洲地区中小科技公司来说,无疑是最重要的商场开展方向之一。

「虽然商场很重要,但咱们做无人机的初衷也相同重要:

机器人便是应该被送到最风险的当地,去当人类的盾牌,看护咱们的生命,这也是许多瑞士中小科技公司树立的任务。」

当然,切尔诺贝利以及福岛核走漏等全球严重核能事端致使很多工程师与技工的丧生,也是让作为同行的他们不能忍耐的。

「看护核能和一般人安全,靠的是他们;而看护他们的,有必要是机器人。」

2018 年,Flyability 加入了由美国内华达大学、苏黎世联邦理工以及加州伯克利大学组成的机器人小组 CERBERUS,参加了由美国国防部安排的第二届 Darp吕清广本纪a Challenge 机器人应战赛,这一次的应战,直接把「赛场」搬到了地表之下:

地道网络、窟窿环境以及城市级地下结构。

假如说这项机器人应战赛的发动源自 2011 年的福岛核灾祸,那么这一次,7 年的技能进步,让机器人的救援规模再一次猛然增大。

现在,或许咱们无法用技能堵截 33 年前发自切尔诺贝利的悲鸣;但未来,请让机器人与科学家来协助消弭前史留给人类的那些被核能分配过的惊骇和耻辱。

我是机器之能联合主编宇多田,长时间重视自动驾驶、智能制作与 AI+安防赛道,欢迎业内人士一同讨论各类工业问题(微信:fudabo001,必须注明身份)

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